1831 gründete Wilhelm Roth das Fuhrunternehmen in Siegburg-Franzhäuschen und betrieb es 30 Jahre lang bis 1861.

1861 -  Sohn Bertram Roth führte das Unternehmen weiter

Seit 1888 betrieb dessen Sohn Heinrich Roth das Fuhrunternehmen.Das Unternehmen umfaßte seither die Sparten: Pferdetaxen, Kutschen, Landauer, Postkutschen, Hauderei u. Furage. Seit 1910 betrieb Heinrich Roth den ersten Omnibus im Rhein-Sieg-Kreis. Der Postlinienbetrieb zwischen Siegburg und Much wurde in seinem Unternehmen gegründet.
HEROS = (Heinrich Roth Siegburg).

Von 1922 bis 1939 betrieb Willi Roth das Fuhrunternehmen. Die Unternehmenstätigkeit erweiterte sich um Transport von Petroleum und Holz.

Der Neuaufbau des Fuhrunternehmens erfolgte im Jahr 1945 durch LKWs mit Holz und Brikettgenerator. In erster Linie wurden damals Medikamente und Lebensmittel wie Mehl für Auermühle, sowie Fisch für die Firma Battermann und Warenlieferung für Kaiserskaffee transportiert. Auch begann der Transport von Braun- und Steinkohle und Hoch- und Tiefbaumaterial. Die Fahrzeuge wurden mit der Zeit auf Benzin und Dieselmotoren umgestellt.

Seit 1951 wurde das Unternehmen von Heinz Roth betrieben. Seine Sparte waren die Transporte von Schüttgütern im Hoch-, Tief- und Straßenbau mit Kipperfahrzeugen.

Seit 1995 betreibt Alexander Roth das Transportunternehmen.
Erstmalig 2000 hat sich HEROS zum  Entsorgungsfachbetrieb zertifizieren lassen